舵机、伺服电机与步进电机的关系

　　步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

　　伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。

　　舵机：舵机的主要组成部分为伺服电机。

　　什么是舵机?

　　舵机本来是指轮船上的一种大甲板机械，确实是后来一些玩船模、航模还有小型机器人的人用来指他们用的伺服电机的，他们把自己用的电机叫“舵机”，所以说舵机确实不是指的某一种电动机，舵机主要还是指的直流伺服电机，把伺服电机换了个包装就都叫做舵机了，所以英文中把舵机这个词叫做伺服电机Servo motor一点也不奇怪。

　　什么是伺服电机?

　　伺服电机：伺服电机有交流伺服电机和直流私服电机两类。伺服电机的定义:伺服电动机也叫做执行电机，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能，在信号来到之前，转子静止不动;

　　信号来到之后，转子立即转动;信号消失，转子能及时自动停转。由于这种“伺服”的性能而得名。

　　步进电机相信大家都不陌生，一下是步进电机型号与参数：

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