两相步进电机驱动器常见类型：

　　两相步进电机驱动器可分为42、57、86三种，最高64细分，4.5A电流;

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　　步进电机驱动系统由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。

　　一般的电机驱动电路有两种，一种为L298驱动芯片，一种为用三极管组成的驱动桥。

　　L298的驱动方法可参考其驱动手册，三极管驱动桥俩接口为01正转(或反转)、10时反转(或正转)，另外三极管要选对了。

　　步进电机驱动器优点与缺点对比：

　　优点：

　　1、电机旋转的角度正比于脉冲数;

　　2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);

　　3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;

　　4、优秀的起停和反转响应;

　　5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;

　　6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;

　　7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;

　　8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

　　缺陷：

　　1、如果控制不当容易产生共振;

　　2、难以运转到较高的转速;

　　3、难以获得较大的转矩;

　　4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低;

　　5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。